For PowerPivot to Madison one can (or will soon be able to) connect to Madison via the OLEDB Driver for Madison, then all you would do to connect to Madison is to choose the OLEDB for Madison driver within the PowerPivot Add-In.
As for other ERP systems, each system has their own unique mechanisms but in general if you can connect to it by OLEDB driver, if it’s a text file, or if it’s an Atom feed – then you’re able to import in the data.
Para o PowerPivot com o Madison você pode (ou poderá em breve) conectar através do OLEDB Driver for Madison, então tudo o que que você terá que fazer para se conectar é escolher o OLEDB for Madison no add-in do PowerPivot.
Para os outros sistemas ERP, cada sistema tem suas peculiaridades, mas em geral se você consegue se conectar através de uma conexão OLEDB, ou se for um arquivo de texto ou um feed ATOM, então você será capaz de importar os dados.